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新聞資訊

碼垛機器人堆放紙箱-灌裝封口機 包裝機械 立式

2016-05-17

rPn上海沃精機械制造有限公司

這項緊張的體力勞動(dòng)現在由兩臺庫卡碼垛機器人 KR 180 PA 來(lái)完成。每臺機器人可以堆垛置于三個(gè)輥道上的貨盤(pán)。為保證最佳的穩定性,KR 180 PA 還可放上紙板作為中間層。它們可將貨盤(pán)堆放到 2.2 米的高度,這大約相當于五至六層。一旦貨盤(pán)“裝滿(mǎn)”了,機器人控制系統就生成一個(gè)完成信號。接著(zhù),貨盤(pán)就會(huì )向前滾動(dòng)到一個(gè)接貨站,在那里由一個(gè)橫向往返車(chē)將其領(lǐng)走,并送至相鄰的高架倉庫。 rPn上海沃精機械制造有限公司

紙箱尺寸有 70 種,且堆垛也有大約 15 種不同的方式;所以,為減輕工作負擔,庫卡控制面板上設計了一個(gè)擴展操作區。為此在機器人編程界面上設計了一個(gè)客戶(hù)專(zhuān)有的應用界面,該界面可以簡(jiǎn)化設備操作以及在出現故障時(shí)為相應的工作人員提供支持。操作者無(wú)需太多的編程知識就可以創(chuàng )建所需的堆垛模式,并且根據不同要求調出相應的模式。同時(shí)應用軟件 PalletTech 也為減少編程工作做出了極大貢獻,該軟件能夠計算出最佳的堆垛方式。rPn上海沃精機械制造有限公司

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